아래는 주어진 명령어와 관련된 설명과 예제를 포함한 README.md 파일 작성 예시입니다:

Docker 설치 후 사용자 권한 및 컨테이너 자동 재시작 설정¶

1. Docker 권한 설정: 사용자에게 Docker 그룹 권한 부여¶

Docker 설치 후 기본적으로 root 사용자만 실행 권한을 가집니다. Docker를 비관리자 사용자도 실행할 수 있도록 하려면 해당 사용자를 docker 그룹에 추가해야 합니다.

sudo usermod -aG docker $USER

docker ps

위 명령어를 실행했을 때 에러 없이 결과가 나오면 정상적으로 설정된 것입니다.

Docker 컨테이너가 종료되더라도 서버 재부팅 시 자동으로 컨테이너가 다시 시작되도록 설정하려면 --restart 옵션을 사용합니다.

docker run -d --restart always <container_name>

docker run -d --restart always nginx

위 명령어는 nginx 컨테이너를 백그라운드에서 실행하고, 자동 재시작을 활성화합니다.

특정 사용자에게 sudo 권한을 부여하거나 수정하려면 visudo 명령어를 사용합니다.

sudo visudo

명령어 실행:
```
sudo visudo
```
텍스트 편집기가 열리면 사용자 권한을 추가합니다. 예를 들어, newuser라는 사용자에게 sudo 권한을 부여하려면:
```
newuser ALL=(ALL:ALL) ALL
```
파일을 저장하고 종료합니다.

사용자 john에게 모든 sudo 권한을 부여하려면:
```
john ALL=(ALL:ALL) ALL
```
특정 명령만 허용하려면:
```
john ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: /usr/bin/systemctl restart docker
```
위 설정은 사용자 john이 비밀번호 입력 없이 Docker를 재시작할 수 있도록 설정합니다.

sudo visudo 명령을 통해 수정할 때는 반드시 신중히 작업해야 합니다. 잘못된 구문이 있으면 사용자 권한이 손상될 수 있습니다.
Docker 권한을 부여한 후에는 로그아웃/로그인 또는 su - $USER 명령을 통해 새로운 세션을 시작해야 권한이 적용됩니다.

위의 내용을 참고하여 Docker 및 사용자 권한 설정을 효율적으로 관리하세요!